Die Feuerwehr Haigerloch wurde 1859 gegründet und zählt somit zu den ältesten Feuerwehren in Hohenzollern.
Seit 1974, das Gründungsjahr der Gesamtfeuerwehr Haigerloch, ist die Abt. Stadt die Stützpunktwehr.
Ihren knapp 60 aktiven Einsatzkräften steht ein kompletter Lösch- und Rüstzug zur Verfügung.
Neben den aktiven Kräften gehören auch Mitglieder der Jugend- und Altersabtelung der Wehr an.
Die Standortausbildung erfolgt 14-tätig nach verschiedenen Ausbildungsmodulen.
Als Fachgruppen stehen eine Führungsgruppe sowie eine Gruppe zur Absturzsicherung in Ausbildung und Einsatz zur Verfügung.